LSS
Laboratorij za sustave i signale
Zavod za elektroničke sustave i obradbu informacija
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilište u Zagrebu
ENGLISH Naslovnica Obavijesti Predavanja Vježbe Ispiti FAQ  
Vježbe Signali i sustavi / Vježbe
SIGNALI I SUSTAVI
NASLOVNICA
OBAVIJESTI
PREDAVANJA
VJEŽBE
ISPITI
NASTAVNICI
STUDENTI
LITERATURA I LINKOVI
ČESTO POSTAVLJANA PITANJA (FAQ)

Sadržaj

  1. Auditorne vježbe
    1. O auditornim vježbama
    2. Materijali za auditorne vježbe
    3. Elektroničke multimedijalne prezentacije
    4. Zbirka riješenih zadataka
    5. Zadaci za vježbu i primjeri starih ispita i kolokvija
  2. Laboratorijske vježbe
    1. O laboratorijskim vježbama
    2. Upute za laboratorijske vježbe
    3. Popis laboratorijskih vježbi
    4. Dodatni materijali
    5. Raspored studenata po grupama za laboratorijske vježbe

Auditorne vježbe

  1. O auditornim vježbama
  2. Materijali za auditorne vježbe
  3. Elektroničke multimedijalne prezentacije
  4. Zbirka riješenih zadataka
  5. Zadaci za vježbu

O auditornim vježbama

Na auditornim vježbama biti će ukratko ponovljeni osnovni koncepti izloženi na predavanjima uz davanje poučnih primjera te rješavanje zadataka.

[povratak na vrh stranice]

Materijali za auditorne vježbe

Za svake auditorne vježbe pripremljene su i prezentacije. Sve prezentacije su dostupne u elektroničkom obliku i mogu se slobodno koristiti u svrhu vlastitog obrazovanja. Za ostale namjene pogledajte uvjete korištenja.

Prezentacije su dostupne kao PDF datoteke, i to s tri ili s devet dijapozitiva po stranici. Broj dijapozitiva po stranici te ukupan broj stranica označen je u zagradi, npr. PDF datoteka s prezentacijom od 76 dijapozitiva koja ima 26 stranica s tri dijapozitiva po stranici i označena je kao (3x26).

Vježbe
1. Općenito o signalima PDF (3x14) PDF (9x5)
2. Bezmemorijski kontinuirani sustavi PDF (3x16) PDF (9x6)
3. Konačni automati PDF (3x13) PDF (9x5)
4. Spajanje sustava PDF (3x12) PDF (9x4)
5. Nelinearni sustavi PDF (3x13) PDF (9x5)
6. Jednadžbe diferencija PDF (3x14) PDF (9x5)
7. Varijacija parametara i konvolucija PDF (3x14) PDF (9x5)
8. Kontinuirani sustavi PDF (3x14) PDF (9x5)
9. Prijenosne funkcije PDF (3x13) PDF (9x5)
10. Z-transformacija i inverzna Z-transformacija PDF (3x14) PDF (9x5)
11. Metode razlaganja sustava PDF (3x16) PDF (9x6)
12. Matrični prikaz sustava PDF (3x15) PDF (9x5)
13. Primjena Z-transformacije PDF (3x15) PDF (9x5)
14. Prijelaz sa kontinuiranih na diskretne sustave PDF (3x11) PDF (9x4)

Sve vježbe dostupne su i unutar jedne arhive.

Arhive vježbi
Sve vježbe za školsku godinu 2001./2002. (PDF) ZIP
Sve vježbe za školsku godinu 2001./2002. (PPT) ZIP
Sve vježbe za školsku godinu 2002./2003. (PDF, 9 dijapozitiva po stranici) ZIP
Sve vježbe za školsku godinu 2002./2003. (PPT) ZIP
Sve vježbe za školsku godinu 2003./2004. (PDF, 9 dijapozitiva po stranici) ZIP

[povratak na vrh stranice]

Elektroničke multimedijalne prezentacije

Tijekom akademnske školske godine 2001./2002. sve održane vježbe su snimane. Od snimljenog materijala napravljene su elektroničke multimedijalne prezentacije s brzim navigatorom i linkovima na video snimke vježbi. Pritiskom na gumb u gornjem dijelu prezentacije možete pogledati snimku predavača vezanu za promatranu vježbu. Možete ih koristiti za udaljeno učenje, bez fizičkog prisustva na predavanjima, a uz korištenje elektroničkih konzultacija za komunikaciju s nastavnicima. Za gledanje ovih prezentacija preporučujemo korištenje Microsoft Internet Explorer pretraživača.

Ove prezentacije su dostupne u elektroničkom obliku i mogu se slobodno koristiti u svrhu vlastitog obrazovanja. Za ostale namjene pogledajte uvjete korištenja.

Vježbe
1. Uvod u signale i sustave   PDF (3x10)
2. Kontinuirani bezmemorijski sustavi Prezentacija PDF (3x11)
3. Algebra funkcijskih blokova, kontinuirani memorijski sustavi Prezentacija PDF (3x12)
4. Linearni kontinuirani sustavi Prezentacija PDF (3x11)
5. Prikaz u prostoru stanja Prezentacija PDF (3x9)
6. Kaskadna i paralelna realizacija Prezentacija PDF (3x10)
7. Transformacija varijabli stanja, kanonski oblik Prezentacija PDF (3x12)
8. Upravljivost i osmotrivost Prezentacija PDF (3x9)
9. Vremenski diskretni signali Prezentacija PDF (3x15)
10. Jednadžbe diferencija Prezentacija PDF (3x14)
11. Konvolucijska sumacija, Z transformacija Prezentacija PDF (3x13)
12. Z transformacija i inverzna Z transformacija   PDF (3x15)
13. Primjena Z transformacije i prikaz u prostoru stanja Prezentacija PDF (3x16)
14. Prijelaz s kontinuiranih na diskretne sustave Prezentacija PDF (3x11)

[povratak na vrh stranice]

Zbirka riješenih zadataka

Za pripremu kolokvija i ispita pripremljena je zbirka riješenih zadataka. Zbirka se može slobodno koristiti u svrhu vlastitog obrazovanja. Za ostale namjene pogledajte uvjete korištenja.

Zbirka riješenih zadataka
Zbirka riješenih zadataka iz Signala i sustava PDF

[povratak na vrh stranice]

Zadaci za vježbu i primjeri starih ispita i kolokvija

Za pripremu kolokvija i ispita pripremljeni su zadaci za vježbu koji su podjeljeni u tri skupine. Svaka skupina zadataka tematski je vezana uz pojedini kolokvij. Zadaci i njihova rješenja su dostupni u elektroničkom obliku i mogu se slobodno koristiti u svrhu vlastitog obrazovanja. Za ostale namjene pogledajte uvjete korištenja.

Zadaci za vježbu
Zadaci za vježbu 1. (prvi kolokvij, 2003./2004.) PS.GZ PDF
Zadaci za vježbu 2. (drugi kolokvij, 2003./2004.) PS.GZ PDF
Zadaci za vježbu 3. (treći kolokvij, 2003./2004.) PS.GZ PDF

Rješenja zadataka za vježbu su također dostupna, no prije nego što pogledate rješenja svakako pokušajte sami rješiti zadatke.

Rješenja zadataka za vježbu
Rješenja zadataka za vježbu 1. (prvi kolokvij, 2003./2004.) PS.GZ PDF
Rješenja zadataka za vježbu 2. (drugi kolokvij, 2003./2004.) PS.GZ PDF
Rješenja zadataka za vježbu 3. (treći kolokvij, 2003./2004.) PS.GZ PDF

Za pripremu kolokvija i ispita osim rješenih zadataka možete koristiti i primjere starih ispita i kolokvija. Stari ispiti i kolokviji su dostupni u elektroničkom obliku i mogu se slobodno koristiti u svrhu vlastitog obrazovanja. Za ostale namjene pogledajte uvjete korištenja.

Primjeri starih ispita i kolokvija
Rok 6. 7. 2004.   PDF
Rok 28. 6. 2004.   PDF
Rok 19. 4. 2004.   PDF
Rok 31. 1. 2005.   PDF
Rok 5. 9. 2005.   PDF
Rok 28. 9. 2005.   PDF

[povratak na vrh stranice]

Laboratorijske vježbe

  1. O laboratorijskim vježbama
  2. Skripta za laboratorijske vježbe
  3. Popis laboratorijskih vježbi
  4. Dodatni materijali
  5. Raspored studenata po grupama za laboratorijske vježbe

O laboratorijskim vježbama

Laboratorijske vježbe iz Signala i sustava zamišljene su da približe studenta problematici analize i simulacije sustava. Sve vježbe se izvode na računalu. Brzi razvoj digitalnih računala omogućio je izradu većeg broja programa koji se koriste za simulaciju sustava. Jedan od takavih programa je i MATLAB koji se koristi na ovim vježbama. Osim što posjeduje mogućnost izvođenja raznih jednostavnih i izuzetno složenih matematičkih operacija, MATLAB ima i modul Simulink namijenjen za vizualni blokovski prikaz sustava u kontinuiranom i diskretnom području te simulaciju istih. Moguće je naći odziv sustava, prikazati sustav varijablama stanja, naći Bodeove dijagrame, Nicholsov dijagram, geometrijsko mjesto korjena itd.

Prije dolaska na pojedinu vježbu student je obavezan napraviti pripremu - detaljno proučiti sustav koji se simulira na vježbi i rješiti pripremne zadatke. Nakon svake vježbe potrebno je sastaviti izvještaj koji se predaje na sljedećim laboratorijskim vježbama i to ispisan na papiru. U izvještaju se uz analizu simuliranog sustava i dobivene rezultate simulacije obavezno navode i komentari rezultata simulacije i cijele vježbe. Kao predložak možete koristiti primjer izvještaja.

Kada dolaze na vježbe studenti čekaju asistenta ispred sobe D152.

[povratak na vrh stranice]

Upute za laboratorijske vježbe

Upute za laboratorijske vježbe su dostupne u elektroničkom obliku i mogu se slobodno koristiti u svrhu vlastitog obrazovanja. Za ostale namjene pogledajte uvjete korištenja.

Upute za laboratorijske vježbe
Upute za laboratorijske vježbe PS.GZ PDF

[povratak na vrh stranice]

Popis laboratorijskih vježbi

Vježbe
1. Pripreme za laboratorijske vježbe iz Signala i sustava    
2. Upoznavanje s MATLAB-om i Simulink-om    
3. Konačni automat    
4. Linearni diskretni sustav drugog reda    
5. NeIinearni diskretni sustav - infekcijska jednadžba    
6. Linearni kontinuirani sustav drugog reda    
7. Nelinearni kontinuirani sustav - bistabil    
8. Frekvencijska analiza vremenski kontinuiranih signala    
9. Frekvencijska analiza vremenski diskretnih signala    
10. Uzorkovanje i preklapanje spektra    

[povratak na vrh stranice]

Dodatni materijali

Dodatni materijali
Primjer izvještaja s laboratorijskih vježbi (LaTeX) ZIP PS.GZ PDF
Kratke upute za korištenje MATLAB-a   PS.GZ PDF

[povratak na vrh stranice]

Sveučilište u Zagrebu - FER - ZESOI - LSS - SIS
© 2002.-2007. Zavod za elektroničke sustave i obradbu informacija.
Ukoliko imate pitanja ili komentara o ovim stranicama obratite se